德國SMS多目標跟蹤雷達傳感器
革命性的通用交通管理雷達
一、概述
來自德國先進的通用交通管理雷達（下簡稱交通管理雷達或者雷達傳感器或者雷達），徹底顛覆了以往平板雷達測速儀的設(shè)計理念。過去的平板雷達測速儀，只是專注于窄波束，企圖用窄波束來定位車輛，其實這樣做，根本不可能精確定位車輛的抓拍拍位置，但是現(xiàn)在，情況要發(fā)生根本性的變化了。我公司獨家引進的德國SMS公司的UMRR系列通用交通管理雷達，仍然采用微帶平板天線，但是，設(shè)計思想?yún)s極為先進，他用寬波束來覆蓋所有車道，通過測距、測角、和獨有的多目標跟蹤技術(shù)來精確定位車輛，以實現(xiàn)目標精確定位，誤差不超過0.25米。它是可以用一部雷達同時監(jiān)測四條車道以上、而且可以對監(jiān)測區(qū)域所有目標車輛進行測速、測距（位置坐標）、測角并對大小車輛進行準確分類的雷達測速儀，嚴格講，它應(yīng)該叫做通用交通管理雷達，因為它的功能已經(jīng)不單單是測量車輛的速度了。交通管理雷達既可以獨立使用，而且可以組成雷達網(wǎng)進行使用。它可以提供多種標準數(shù)據(jù)接口：RS485，Can Bus，Ethernet(POE)，WiFi, 繼電器等。應(yīng)該講，在治安卡口的應(yīng)用中，你能想到的任何功能，這個雷達都可以實現(xiàn)。而且，體積并不大，比目前市面上的平板雷達還要小。嚴謹、可靠的設(shè)計和近乎完美的制作工藝，使它幾乎可以工作在任何惡劣環(huán)境，工作溫度范圍從零下40度到零上80度。
可以說，該系列雷達是目前治安卡口系統(tǒng)升級換代或者新建下一代治安卡口系統(tǒng)的必用交通管理雷達，代表著世界未來交通管理雷達的發(fā)展方向。不僅如此，我們引進的交通管理雷達還可以用在交叉路口，可以進行車輛停車線檢測，車輛隊列長度檢測，車輛闖紅燈檢測，并且可以徹底替代地感線圈，再也不用為切割路面苦惱了。
二、性能特點
1． 精確測量每一個目標的位置（X,Y坐標）和速度
2． 可以同時跟蹤和分類多達64個目標（包括車輛、自行車、行人）
3． 可以同時覆蓋4條車道甚至更多車道，最遠可以測量到240米
4． 自動檢測交通流的運行方向
5． 用在交叉路口，可以檢測車輛的存在
6． 可以檢測每條車道上車輛的體積、容量、車輛之間的間隔和車輛的行進狀態(tài)等
7． 在板自校準和故障診斷
8． 全天候操作，體積小，重量輕，強的魯棒性
9． 維護方便
10．可以取代道路上的其他多個雷達傳感器
三、如何工作
UMRR通用交通管理雷達的工作頻率是24GHz，采用平板微帶陣列天線，只需發(fā)射很低功率的微波，就可以捕捉波束覆蓋區(qū)域以內(nèi)的所有目標。獨特的實用的雷達理論，可以實時并且同時測量所有目標的距離、速度、和方位角度。檢測距離可以從最小1.5米到240米，每秒有20次的數(shù)據(jù)輸出。所有的在波束覆蓋區(qū)域的目標都可以被可靠檢測，同時輸出非常精確的各類數(shù)據(jù)。
雷達的安裝非常方便，配有合適的安裝支架，可以裝在路邊，交叉路口的一角，也可以直接裝在燈桿上或者跨越道路的橫桿上。
可以監(jiān)測4條或者更多車道，如果是4條車道，每條車道可以有4個精確的檢測點，這樣，4條車道就可以配置16個精確的檢測點。每個檢測點就是一條線，這條線與路交叉并成90°夾角，也就是垂直于路的方向。這些垂直于路的方向的檢測線，就可以作為雷達的檢測點，它可以非常精確檢測車輛接近并經(jīng)過這些檢測點時的狀態(tài)。如果用于抓拍，車輛經(jīng)過這些檢測點時，同時輸出抓拍信號。檢測精度可達0.25米?？茖W的講，普通窄波雷達只是定性檢測車輛的位置，而通用交通管理雷達卻是給出精確的車輛位置信息，是精確的位置數(shù)據(jù)，所以是精確的定量測量。
雷達的統(tǒng)計功能可以提供每條車道上車輛的長度歸類、占有率、分類以及車輛走錯道路的檢測等等。
雷達可以單獨使用，也可以連接成網(wǎng)絡(luò)使用，比如，在四個方向的交叉路口，可以將雷達聯(lián)網(wǎng)使用。
雷達還提供不同的天線版本，當在不同安裝方式時，可以保證覆蓋最大車道范圍。有五種通訊接口可以供選擇：Can Bus，RS485，Ethernet(POE)，WiFi和繼電器。
四、應(yīng)用
1．高速公路和交通管理系統(tǒng)
l 速度測量、距離測量、方位角度測量
l 多車道、雙方向同時測量
l 交通流量統(tǒng)計和車輛分類
l 突發(fā)事件管理
l 行道錯誤檢測
l 取代地感線圈
l 匝道交通調(diào)節(jié)
l 收費站車輛檢測
2．交叉路口檢測和控制系統(tǒng)
l 停車線檢測
l 車輛隊列長度測量
l 長距離檢測
l 闖紅燈檢測
l 取代地感線圈
五、技術(shù)指標
參數(shù)和型號 | Type29 | Type30 | Type31 | Type32 |
探測距離(行人) | 50m | 40m | 27m | 90m |
探測距離(車輛) | 160m | 90 | 60 | 240 |
監(jiān)視區(qū)域方位角 | +/-18° | +/-35° | +/-50° | +/-12° |
最小探測距離 | 1.5m |
測距精度 | 小于+/-2.5%或者小于+/-0.25m |
測速精度 | 小于+/-0.28m/s |
測速范圍 | +/-0.1m/s — +/-83.34m/s |
響應(yīng)時間 | 50ms |
同時跟蹤目標數(shù) | 64個 |
重量 | 0.33kg | 0.34kg | 0.34kg | 1.252kg |
尺寸 | 110399331mm | 95385331mm | 95385331mm | 2133155331mm |
封裝 | 堅固、防水外殼，IP67級 |
工作環(huán)境溫度 | -40 — +85 ℃ |
發(fā)射頻率 | 24.0 — 24.25 GHz |
發(fā)射功率 | 20dBm |
安裝高度 | 1m — 10m |
供電電壓 | 7 — 32 VDC |
功率 | 3.7W |
輸出連接器 | 8針插頭，賓得712 |
通訊接口 | RS485、CAN Bus、Ethernet(POE)、WiFi、繼電器 |
根據(jù)我們的雷達使用經(jīng)驗，UMRR系列雷達中，Type30比較適合用于治安卡口；Type29比較適合用于交叉路口。如果道路比目前的道路更寬，假如是北京長安街，Type31比較合適；如果需要探測的距離更遠，比如，交叉口堵車的隊列很長，Type32比較合適。一般情況下，Type30和Type29足夠應(yīng)付。
